Χρησιμοποίηση και χειραγώγηση χειριστή
Μια αυτόματη συσκευή λειτουργίας που μιμείται ορισμένες κινητικές λειτουργίες του ανθρώπινου χεριού και του βραχίονα και χρησιμοποιείται για να πιάσει και να μεταφέρει αντικείμενα ή να χειριστεί εργαλεία σύμφωνα με μια σταθερή διαδικασία. μπορεί να αντικαταστήσει τη βαριά εργασία των ανθρώπων για να πραγματοποιήσει τη μηχανικοποίηση και την αυτοματοποίηση της παραγωγής, μπορεί να λειτουργήσει σε επιβλαβές περιβάλλον για την προστασία της προσωπικής ασφάλειας, έτσι χρησιμοποιείται ευρέως στην κατασκευή μηχανημάτων, μεταλλουργία, ηλεκτρονικά, ελαφριά βιομηχανία και ατομική ενέργεια και άλλους τομείς.
T χύτευση μηχανή αυτοματοποιημένο χειριστή χύτευσης, που αποτελείται κυρίως από το χέρι, την περιστρεφόμενη στήριξη, τον μηχανισμό αποσυναρμολόγησης, την τσάντα χύτευσης (χέρι κουτάλι), τον κύλινδρο αποσυναρμολόγησης, τον κύλινδρο περιστροφής, τη βάση και τον κύλινδρο ανύψωσης.
Ο βραχίονας είναι ένας μηχανισμός παραλληλογράφησης, ο οποίος έχει κινήσεις κίνησης και περιστροφής.Η κίνηση κίνησης του βραχίονα επιτυγχάνεται από τον κυλίνδρο ανύψωσης που υποστηρίζεται από την κλίση, έτσι ώστε η ράβδος σύνδεσης του μηχανισμού παραλληλογράφησης (που οδηγεί την τσάντα χύτευσης) να κινείται παράλληλα με το επίπεδο, δηλαδή η τσάντα χύτευσης έχει την κίνηση ανύψωσης και διατομής.
Η περιστρεφόμενη κίνηση του βραχίονα πραγματοποιείται από τον περιστρεφόμενο κύλινδρο. Ο βραχίονας είναι εξοπλισμένος με μια πηγή, η οποία συνδέεται με τον μηχανισμό αποσυναρμολόγησης με σχοινιά και ρυμουλκούμενα, για να επαναφέρει τον μηχανισμό αποσυναρμολόγησης και επίσης να ενεργεί ως αποσβεστήρας.
