Χρησιμοποίηση και χειραγώγηση χειριστή
Για να καταλάβετε το αντικείμενο σε οποιαδήποτε θέση και προσανατολισμό στο χώρο, απαιτούνται 6 βαθμοί ελευθερίας. Ο βαθμός ελευθερίας είναι η βασική παράμετρος του σχεδιασμού του χειριστή. Όσο περισσότεροι βαθμοί ελευθερίας, τόσο μεγαλύτερη είναι η ευελιξία του χειριστή, τόσο ευρύτερη είναι η ευελιξία, τόσο πιο περίπλοκη είναι η δομή. Ο γενικός χειριστής έχει 2 ~ 3 βαθμούς ελευθερίας. Το σύστημα ελέγχου είναι μέσω του ελέγχου του κινητήρα κάθε βαθμού ελευθερίας του χειριστή, για να ολοκληρωθεί η συγκεκριμένη δράση. Την ίδια στιγμή, λαμβάνονται πληροφορίες ανατροφοδότησης του αισθητήρα για να σχηματίσουν έναν σταθερό κλειστό κύκλο ελέγχου. Ο πυρήνας του συστή
Το σύστημα οδήγησης συνήθως αποτελείται από κυλίνδρους, βαλβίδες αέρα, δεξαμενές αερίου και συμπιεστές αέρα. Χαρακτηρίζεται από βολική πηγή αέρα, γρήγορη δράση, απλή δομή, χαμηλό κόστος και βολική συντήρηση.
Το σύστημα ελέγχου μπορεί να σχεδιαστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις της δράσης, χρησιμοποιώντας τον ψηφιακό έλεγχο ακολουθίας. Θα πρέπει να προγραμματιστεί για αποθήκευση και στη συνέχεια σύμφωνα με το προδιαγεγραμμένο πρόγραμμα, ο τρόπος αποθήκευσης του χειριστή ελέγχου για το πρόγραμμα εργασίας έχει δύο τύπους ξεχωριστής αποθήκευσης και κεντρικής αποθήκευσης. Η ξεχωριστή αποθήκευση είναι η αποθήκευση των πληροφοριών των διαφόρων παραγόντων ελέγχου σε δύο ή περισσότερες συσκευές αποθήκευσης, όπως οι πληροφορίες ακολουθίας που αποθηκεύονται στο συρματόσχοινο, το τύμπανο CAM, η ζώνη διάτρησης.
Τα στοιχεία του ελέγχου του χειριστή περιλαμβάνουν τη σειρά εργασίας, τη θέση άφιξης, τον χρόνο δράσης, την ταχύτητα κίνησης, την προσθήκη και την αφαίρεση ταχύτητας και ούτω καθεξής.
Όπου χρησιμοποιείται ο πίνακας πηνίου στην ανάγκη για γρήγορη αλλαγή διαδικασιών. Αλλαγή ενός προγράμματος χρειάζεται μόνο να αλλάξετε ένα όριο πηνίου πηνίου και το ίδιο plug-in μπορεί να χρησιμοποιηθεί επανειλημμένα. Δεν υπάρχει όριο στο μήκος του προγράμματος που μπορεί να κρατήσει η διάτρητη ταινία, αλλά θα πρέπει να αντικατασταθεί σε περίπτωση σφάλματος. Η ικανότητα πληροφοριών της κάρτας πηνίου είναι περιορισμένη, αλλά είναι εύκολο να αλλάξει, να αποθηκεύσει και να επαναχρησιμοποιηθεί. Ο μαγνητικός πυρήνας και ο τύπος είναι κατάλληλος μόνο για μεγάλες περιπτώσεις χωρητικότητας αποθήκευσης. Όσον αφορά το στοιχείο ελέγχου για να επιλέξετε, καθορίζεται σύμφωνα με τις πολύπλοκες διαδικ
