Η αρχή της λειτουργίας του χειριστή
Ο χειριστής χύτευσης, επίσης γνωστός ως χειριστής χύτευσης ή ρομπότ χύτευσης, λειτουργεί με βάση την βασική αρχή της χρήσης υδραυλικών ή μηχανικών μηχανικών όπλων για την αυτόματη συλλογή, μεταφορά και ακριβή χύτευση μεταλλικών υγρών υψηλής θερμοκρασίας. Επιτυγχάνει μια ασφαλή, ακριβή, σταθερή και αποδοτική διαδικασία εργασίας, αντικαθιστώντας αποτελεσματικά την χειρωνακτική εργασία, εξοικονομώντας έξοδα και βελτιώνοντας την αποδοτικότητα.
Η ροή εργασίας και οι αρχές του χειριστή χύτευσης
Στη σκηνή χύτευσης, το μηχανικό χέρι εκτελεί τον κύκλο "scooping - transferring - casting - resetting", συντομεύοντας τον ενιαίο κύκλο λειτουργίας και βελτιώνοντας την αποδοτικότητα.
Σκουπίζει
Σύμφωνα με το προεπιλεγμένο πρόγραμμα, χειριστείτε τον εξοπλισμό για να τον μετακινήσετε κάτω από την έξοδο σιδήρου του ηλεκτρικού φούρνου ή του φούρνου κράτησης ή στον τόπο όπου αποθηκεύεται το κλουβί.
μεταφοράς
Ο ρομποτικός βραχίονας μεταφέρει ομαλά και γρήγορα την κατσαρόλα στην κορυφή του μούχλας που πρέπει να χυθεί.Το σύστημα θα εμποδίσει την κατσαρόλα να κυλήσει κατά τη διάρκεια της κίνησης και της στάσης και θα αποφύγει την ψεκασμό του χυμένου μετάλλου.
Καστοριά
Κρατήστε μια ασφαλή απόσταση μεταξύ του ψεκασμού και του ποτηριού που χύνεται.Το σύστημα ελέγχου δίνει εντολή στον μηχανισμό ανύψωσης / κλίσης να λυγίσει αργά το κλουβί και το χυμένο μέταλλο αρχίζει να ρέει έξω.
Επαναφορά
Αφού ολοκληρωθεί η χύση, ελέγξτε το κλουβί για να λυγίσει πίσω στην όρθια θέση και να επιστρέψει στην αρχική θέση κατά μήκος της διαδρομής για να ξεκινήσει ο επόμενος κύκλος.
Μέρη εξοπλισμού
Τα κύρια συστατικά αποτελούνται από τρία κύρια μέρη: μηχανική δομή, σύστημα κίνησης και τεχνολογία αισθητήρων
Μηχανική δομή
Οι χειριστές χύτευσης συνήθως υιοθετούν μηχανικούς βραχίονες σύνδεσης πολλαπλών άξονων (συνήθως 4-6 άξονες), παρέχοντας ένα ευέλικτο εύρος κίνησης που τους επιτρέπει να φτάσουν στην προκαθορισμένη θέση.Η περιστροφή, η ανύψωση και η πλευρική κίνηση του μεγάλου βραχίονα, του μικρού βραχίονα και του τερματικού αποτελεστήρα (όπως το κλουβί) οδηγούνται από κινητήρες εξυπηρέτησης.
Η μοναδική δομή του σχεδιασμού επιτρέπει στο μηχανικό χέρι να καλύπτει οποιαδήποτε θέση εντός του χώρου εργασίας και να προσαρμόζεται στις απαιτήσεις χύτευσης των διαφόρων μορφών.
σύστημα οδήγησης
Υδραυλική κίνηση: Μια χαμηλού κόστους παραδοσιακή μέθοδος κίνησης, με μεγάλη ισχύ και ευρεία εφαρμογή.
Ηλεκτρικό servo drive: Ένας νέος τύπος φόρμας κίνησης, με υψηλή ακρίβεια λειτουργίας, γρήγορη απόκριση και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, χρησιμοποιείται κυρίως σε πολύπλοκες απαιτήσεις.
Μηχανική οδήγηση: Τα χαρακτηριστικά του περιλαμβάνουν αξιόπιστη λειτουργία, υψηλή ταχύτητα εργασίας, χαμηλό κόστος και ευέλικτη ρύθμιση.
Σύστημα αισθητήρων
Οπτικό σύστημα: Ενσωματώνει βιομηχανικές κάμερες και αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνας για να προσδιορίσει τη θέση του φλιτζανιού και την κατάσταση κοιλότητας, καθοδηγώντας το μηχανικό χέρι να ευθυγραμμιστεί αυτόματα.
Inclinometer: Παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο του ύψους και της κλίσης Γωνία του χυμένου μετάλλου στην κατσαρόλα.
Κελί φόρτωσης: Εγκατεστημένο στο τέλος ή κάτω από την κουβέρτα, παρακολουθεί την υπολειπόμενη περιεκτικότητα σε σίδηρο σε πραγματικό χρόνο για να αποτρέψει την εκροή ή την υπερφόρτωση διαλύματος.
Πλεονεκτήματα
Βελτίωση αποδοτικότητας
Ο υδραυλικός χειριστής χύτευσης αντικαθιστά τη χειρωνακτική λειτουργία. οι εργαζόμενοι δεν χρειάζεται να αντιμετωπίσουν υψηλές θερμοκρασίες και περιβάλλοντα υψηλού κινδύνου και η αποδοτικότητα της παραγωγής βελτιώνεται.
Σταθερότητα
Οι ακριβείς διαδικασίες τοποθέτησης και χύτευσης μειώνουν το ποσοστό απορριμμάτων των χυμάτων και τα απόβλητα των λιωμένων μετάλλων, αυξάνοντας έτσι το ποσοστό αξιοποίησης.
Ασφάλεια
Ο υψηλής θερμοκρασίας σχεδιασμός και η δομή απορρόφησης σοκ μειώνουν το ποσοστό βλάβης του εξοπλισμού και μειώνουν σημαντικά το κόστος συντήρησης.
Διαφοροποίηση
Αντικαταστήστε διαφορετικά προγράμματα για να ικανοποιήσετε τις απαιτήσεις χύτευσης διαφορετικών μορφών και προϊόντων.
Βιομηχανικός χειριστής κατασκευαστής Ανάλυση του ελέγχου της διαδικασίας χύτευσης
Ρύθμιση ταχύτητας: Σύμφωνα με τις απαιτήσεις, ελέγξτε την ταχύτητα χύτευσης. στην αρχή, αποτρέψτε την ψεκασμό (αργή), στη μέση, αποτρέψτε την πλήρωση (γρήγορη) και στο τέλος, αποτρέψτε την υπερφόρτωση (αργή).
Ποσοτικός έλεγχος: Το κλειδί για την επίτευξη αυτοματοποίησης μέσω των ακόλουθων δύο μεθόδων
Μέθοδος ζύγισης: Το βάρος του κλιβάνου παρακολουθείται σε πραγματικό χρόνο μέσω ενός κελιού φόρτωσης.Όταν ο όγκος χύτευσης φτάσει στην καθορισμένη τιμή, το σύστημα ελέγχου δίνει αμέσως εντολή στο κλιβάνιο να λυγίσει προς τα πίσω και να σταματήσει η χύτευση.
Μέθοδος γωνίας/χρόνου: Υπολογίστε έμμεσα τον όγκο χύσης ελέγχοντας την γωνία κλίσης του κλιβάνου και τη διάρκεια της διατήρησης αυτής της γωνίας.
