Πώς λειτουργεί ο υδραυλικός χειριστής χύτευσης
Ο χειριστής αποτελείται κυρίως από τρία μέρη: τον κινητήρα, τον μηχανισμό οδήγησης και το σύστημα ελέγχου. Το χέρι χρησιμοποιείται για να κρατήσει τα μέρη του εργαλείου (ή εργαλείου), ανάλογα με το σχήμα του αντικειμένου που πρέπει να κρατηθεί, το μέγεθος, το βάρος, τα υλικά και τις λειτουργικές απαιτήσεις και έχουν μια ποικιλία δομικών μορφών, όπως ο τύπος σύσφιξης, ο τύπος κράτησης και ο τύπος απορρόφησης. Ένας μηχανισμός κινητήρα που επιτρέπει στο χέρι να εκτελεί διάφορες περιστροφές (σκηνές), κινήσεις ή συνδυασμούς κινήσεων για να επιτευχθούν καθορισμένες κινήσεις και να αλλάξουν τη θέση και τη στάση του αντικειμένου που κρατείται.
Για να καταλάβετε το αντικείμενο σε οποιαδήποτε θέση και προσανατολισμό στο χώρο, απαιτούνται 6 βαθμοί ελευθερίας. Ο βαθμός ελευθερίας είναι η βασική παράμετρος του σχεδιασμού του χειριστή. Όσο περισσότεροι βαθμοί ελευθερίας, τόσο μεγαλύτερη είναι η ευελιξία του χειριστή, τόσο ευρύτερη είναι η ευελιξία, τόσο πιο περίπλοκη είναι η δομή. Ο γενικός ειδικός χειριστής έχει 2 ~ 3 βαθμούς ελευθερίας. Το σύστημα ελέγχου είναι μέσω του ελέγχου του κινητήρα κάθε βαθμού ελευθερίας του χειριστή, για να ολοκληρωθεί η συγκεκριμένη δράση. Την ίδια στιγμή, λαμβάνονται πληροφορίες ανατροφοδότησης του αισθητήρα για να σχηματιστεί ένας σταθερός κλειστός κύκλος ελέγχου. Ο πυ
I. Μηχανισμός εφαρμογής
Ο εκτελεστικός μηχανισμός του χειριστή χωρίζεται σε χέρι, βραχίονα και κορμό.
1 Το χέρι
Η εσωτερική τρύπα του βραχίονα είναι εξοπλισμένη με έναν άξονα κίνησης, ο οποίος μπορεί να μεταφερθεί στον καρπό για να περιστρέφεται, να επεκτείνει τον καρπό, να ανοίγει και να κλείνει τα δάχτυλα.
Η δομή του χεριού του χειριστή μιμείται τα ανθρώπινα δάχτυλα και χωρίζεται σε τρεις τύπους: ανομοιογενείς, σταθερές και ελεύθερες αρθρώσεις. Ο αριθμός των δακτύλων μπορεί να χωριστεί σε δύο δάχτυλα, τρία δάχτυλα, τέσσερα δάχτυλα και ούτω καθεξής, μεταξύ των οποίων δύο δάχτυλα με τα περισσότερα. Σύμφωνα με το σχήμα και το μέγεθος του αντικειμένου συμπίεσης μπορεί να εξοπλιστεί με μια ποικιλία σχημάτων και μεγεθών του πηνίου για να καλύψει τις ανάγκες της λειτουργίας.
2 Το χέρι
Ο ρόλος του βραχίονα είναι να καθοδηγεί τα δάχτυλα να πιάσουν με ακρίβεια το τεμάχιο και να το μεταφέρουν στην επιθυμητή θέση.Για να λειτουργήσει σωστά ο χειριστής, όλοι οι τρεις βαθμοί ελευθερίας του βραχίονα πρέπει να τοποθετηθούν με ακρίβεια.
3, κορμός κορμού είναι η εγκατάσταση των όπλων, των πηγών ισχύος και των διαφόρων ενεργοποιητών της στήριξης.
2 Ο μηχανισμός οδήγησης
Ο μηχανισμός οδήγησης που χρησιμοποιείται από τον χειριστή έχει κυρίως 4 τύπους: υδραυλική οδήγηση, πνευματική οδήγηση, ηλεκτρική οδήγηση και μηχανική οδήγηση.
1, υδραυλικό τύπο οδήγησης
Ο υδραυλικός χειριστής συνήθως αποτελείται από υδραυλικό κινητήρα (διαφορετικούς κυλίνδρους, κινητήρες πετρελαίου), βαλβίδα εξυπηρέτησης, αντλία πετρελαίου, δεξαμενή πετρελαίου και άλλα συστατικά του συστήματος κίνησης, το οποίο τροφοδοτείται από τον χειριστή χειριστή. Συνήθως έχει μεγάλη χωρητικότητα (έως και εκατοντάδες κιλά), η οποία χαρακτηρίζεται από συμπαγή δομή, ομαλή δράση, αντίσταση σε χτυπήματα, αντίσταση σε σοκ, καλή αντοχή σε εκρήξεις, αλλά τα υδραυλικά εξαρτήματα απαιτούν υψηλή ακρίβεια κατασκευής και απόδοση σφράγισης, διαφορετικά η διαρροή πετρελαίου θα
2, τύπος πίεσης αέρα
Το σύστημα οδήγησης συνήθως αποτελείται από κυλίνδρους, βαλβίδες αέρα, δεξαμενές αερίου και συμπιεστές αέρα. Χαρακτηρίζεται από βολική πηγή αέρα, γρήγορη δράση, απλή δομή, χαμηλό κόστος και βολική συντήρηση.
3, ηλεκτρική οδήγηση τύπου ηλεκτρική οδήγηση είναι η πιο χρησιμοποιούμενη του χειριστή μια λειτουργία οδήγησης. Χαρακτηρίζεται από βολική παροχή ισχύος, γρήγορη απόκριση, μεγάλη δύναμη οδήγησης (το βάρος του κοινού τύπου έχει φτάσει τα 400kg), βολική ανίχνευση σήματος, μετάδοση και επεξεργασία, και μπορεί να χρησιμοποιήσει μια ποικιλία ευέλικτων σχημάτων ελέγχου. Ο κινητήρας οδήγησης είναι γενικά stepper κινητήρα, DC servo κινητήρα (AC) ως τον κύριο τρόπο οδήγησης. Λόγω της υψηλής ταχύτητας του κινητήρα, είναι συνήθως απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε μηχανισμό επιβράδυνσης (όπως αρμονική οδήγηση, RV
4, μηχανικός τύπος οδήγησης
Η μηχανική οδήγηση χρησιμοποιείται μόνο όταν η δράση είναι σταθερή. Γενικά, ο μηχανισμός σύνδεσης ράβδου CAM χρησιμοποιείται για την επίτευξη της προδιαγεγραμμένης δράσης. Τα χαρακτηριστικά του είναι η αξιόπιστη δράση, η υψηλή ταχύτητα εργασίας, το χαμηλό κόστος, αλλά δεν είναι εύκολο να ρυθμιστεί. Άλλοι χρησιμοποιούν υβριδική οδήγηση, δηλαδή υγρό-αέριο ή ηλεκτρική υγρή υβριδική οδήγηση.
3 Το σύστημα ελέγχου
Τα στοιχεία του ελέγχου του χειριστή περιλαμβάνουν τη σειρά εργασίας, τη θέση άφιξης, τον χρόνο δράσης, την ταχύτητα κίνησης, την προσθήκη και την αφαίρεση ταχύτητας και ούτω καθεξής.
Το σύστημα ελέγχου μπορεί να σχεδιαστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις της δράσης, χρησιμοποιώντας τον ψηφιακό έλεγχο ακολουθίας. Πρώτα πρέπει να προγραμματιστεί για να αποθηκευτεί, και στη συνέχεια σύμφωνα με το προδιαγεγραμμένο πρόγραμμα, ο τρόπος αποθήκευσης του χειριστή ελέγχου για το πρόγραμμα εργασίας έχει δύο τύπους ξεχωριστής αποθήκευσης και κεντρικής αποθήκευσης. ξεχωριστή αποθήκευση είναι η αποθήκευση των πληροφοριών των διαφόρων παραγόντων ελέγχου σε δύο ή περισσότερες συσκευές αποθήκευσης, όπως οι πληροφορίες ακολουθίας που αποθηκεύονται στο συρματόσχοινο, το τύμπανο CAM, η ζώνη διάτρησης. οι πληροφορίες θέσης αποθηκεύονται σε χρονικό ρελέ, σταθερή ταχύτητα περισ
Όπου χρησιμοποιείται ο πίνακας πηνίου στην ανάγκη για γρήγορη αλλαγή διαδικασιών. Αλλαγή ενός προγράμματος χρειάζεται μόνο να αλλάξετε ένα όριο πηνίου πηνίου και το ίδιο plug-in μπορεί να χρησιμοποιηθεί επανειλημμένα. Δεν υπάρχει όριο στο μήκος του προγράμματος που μπορεί να κρατήσει η διάτρητη ταινία, αλλά θα πρέπει να αντικατασταθεί σε περίπτωση σφάλματος. Η ικανότητα πληροφοριών της κάρτας πηνίου είναι περιορισμένη, αλλά είναι εύκολο να αλλάξετε, να αποθηκεύσετε και να επαναχρησιμοποιήσετε. Ο μαγνητικός πυρήνας και ο θόλος είναι κατάλληλος μόνο για μεγάλες περιπτώσεις χωρητικότητας αποθήκευσης. Όσο για το στοιχείο ελέγχου για να επιλέξετε, εξαρτάται από τις πολύπ
