Ο χειριστής μπορεί να μιμείται χειρωνακτική λειτουργία, ασφαλής και αξιόπιστη
Ο υδραυλικός χειριστής είναι ένας νέος τύπος συσκευής που αναπτύχθηκε στη διαδικασία της μηχανικοποιημένης παραγωγής.Είναι μια αυτόματη συσκευή με τις λειτουργίες της σύλληψης και της κίνησης.Οι χειριστές μπορούν να αντικαταστήσουν τους ανθρώπους για να επαναλάβουν βαρετή επικίνδυνη εργασία, να βελτιώσουν την παραγωγικότητα της εργασίας και να μειώσουν την ένταση της εργασίας.
Ο ενεργοποιητικός μηχανισμός του χειριστή χωρίζεται σε χέρι, βραχίονα και κορμό.
1 χέρι
Η εσωτερική τρύπα του βραχίονα είναι εξοπλισμένη με έναν άξονα μετάδοσης, ο οποίος μπορεί να μεταφέρει τη χρήση στον καρπό για να περιστρέψει, να τεντώσει τον καρπό, και να ανοίξει και να κλείσει τα δάχτυλα.
Η δομή του ρομπότ χέρι μοντελοποιείται στο ανθρώπινο δάχτυλο,το οποίο χωρίζεται σε τρεις τύπους:μη-σύνδεση,σταθερή-σύνδεση και ελεύθερη-σύνδεση.Ο αριθμός των δακτύλων μπορεί να χωριστεί σε δύο δάχτυλα,τρία δάχτυλα και τέσσερα δάχτυλα,μεταξύ των οποίων δύο δάχτυλα χρησιμοποιούνται πιο συχνά.Σύμφωνα με το σχήμα και το μέγεθος του αντικειμένου συμπίεσης,μια ποικιλία των σχημάτων και μεγεθών των τσεκούρι μπορεί να εξοπλιστεί για να ικανοποιήσει τις ανάγκες της λειτουργίας.Τα λεγόμενα χέρια χωρίς δάχτυλα αναφέρονται γενικά σε κού
2 βραχίονα
Η λειτουργία του βραχίονα είναι να καθοδηγεί τα δάχτυλα να πιάσουν με ακρίβεια το τεμάχιο και να το μεταφέρουν στην απαιτούμενη θέση.Για να μπορέσει ο χειριστής να λειτουργήσει σωστά, οι τρεις βαθμοί ελευθερίας του βραχίονα είναι
Τοποθέτηση σημαντικών θέσεων.
3 Τόρτο
Ο κορμός είναι μια θήκη για την εγκατάσταση όπλων, πηγών ισχύος και διαφόρων ενεργοποιητών
Η μηχανική οδήγηση χρησιμοποιείται μόνο για σταθερές περιπτώσεις δράσης.Συνήθως,ο μηχανισμός σύνδεσης cam χρησιμοποιείται για να επιτευχθεί η καθορισμένη δράση.Χαρακτηρίζεται από αξιόπιστη δράση,υψηλή ταχύτητα εργασίας και χαμηλό κόστος,αλλά δεν είναι εύκολο να ρυθμιστεί.Άλλοι χρησιμοποιούν επίσης υβριδική οδήγηση,δηλαδή,υγρό αέριο ή ηλεκτρική υγρή υβριδική οδήγηση.
Το σύστημα ελέγχου μπορεί να σχεδιαστεί για να υιοθετήσει τον ψηφιακό έλεγχο ακολουθίας σύμφωνα με τις απαιτήσεις της δράσης.Χρειάζεται να προετοιμάσει ένα πρόγραμμα για την αποθήκευση,και στη συνέχεια σύμφωνα με το καθορισμένο πρόγραμμα,ο τρόπος αποθήκευσης του ελέγχου του χειριστή για να εκτελέσει το πρόγραμμα εργασίας περιλαμβάνει χωριστή αποθήκευση και κεντρική αποθήκευση.Εξαιρετική αποθήκευση είναι η αποθήκευση των πληροφοριών των διαφόρων παραγόντων ελέγχου σε δύο ή περισσότερες συσκευές αποθήκευσης αντίστοιχα,όπως οι πληροφορίες ακολουθίας αποθηκεύονται στην πλάκα κλειδαριάς, το τύμπανο και τη διάτρητη ζώνη.Οι πληροφορίες θέσης αποθηκεύονται σε χρονικό ρελέ,
