Ρομπότ χειριστής ρομπότ χειριστής ρομπότ
Μικρή - δύναμη βραχίονα μικρότερη από 1 kg:
Μέση - δύναμη του βραχίονα εντός 1-30 kg.
Μεγάλη - πάνω από 30 kg δύναμη βραχίονα.
Επί του παρόντος, οι περισσότεροι βιομηχανικοί χειριστές φέρουν τον αριθμό του μέσου.
Ένας απλός χειριστής γενικού σκοπού
Υπάρχουν σταθερές διαδικασίες και μεταβλητές διαδικασίες. Το σταθερό πρόγραμμα ελέγχεται από ένα μπλοκ ή το τύμπανο CAM για να δώσει το πρόγραμμα. Τα περισσότερα από αυτά τα μηχανήματα είναι πνευματικά ή υδραυλικά, με απλή δομή και χαμηλό κόστος και εύκολο να αλλάξετε το πρόγραμμα. Είναι κατάλληλο μόνο για τον έλεγχο σημείων με απλό πρόγραμμα και αρκεί να πραγματοποιηθεί επαναλαμβανόμενη λειτουργία ως χειρισμός εργασίας γενικής υπηρεσίας μίας μηχανής. Αυτό το είδος μηχανής είναι μακράν το πιο άφθονο. Ειδικός χειριστής έχει τα χαρακτηριστικά της λιγότερης δράσης, ενός αντικειμένου εργασίας, απλής δομής, αξιόπιστης χρήσης και χαμηλού κόστους. Είναι κατάλληλο για μεγάλα αξεσουάρ, όπως αυτό
Διδασκαλία και αναπαραγωγή του καθολικού χειριστή
Αυτό το είδος του μηχανήματος κάτω από τον οδηγό χειρός μέσα από τη διδασκαλία συσκευή - - οδός ή το παιδί πρώτη λειτουργία δεδομένη θερμοκρασία, που ονομάζεται διδασκαλία. Είναι από το μαγνητικό τύμπανο (ή μαγνητικό σχήμα, μαγνητικό πυρήνα) για να καταγράψει το πρόγραμμα και στη συνέχεια ο χειριστής θα επαναλάβει αυτόματα την κυκλική δράση σύμφωνα με τη μνήμη του προγράμματος. Γενικός χειριστής σύμφωνα με τον έλεγχο της θέσης του με διαφορετικούς τρόπους μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους:, απλός τύπος και γραμμή σερβο εύκολο να αλλάξετε τον τύπο ελέγχου θέσης, μόνο σημείο ελέγχου: γραμμή σερβο με σύστημα ελέγχου θέσης σερβο, έλεγχο θέσης, μπορεί
