Τα κύρια συστατικά του βιομηχανικού χειριστή
1 Ενεργοποιητής
Ο ενεργοποιητής περιλαμβάνει τα ακόλουθα μέρη:
(1) το καρφί είναι άμεσα αρπάζει (σφίγγοντας ή χαλαρώνοντας) το κομμάτι εργασίας (ή εργαλείο) συστατικό. Συνήθως χρησιμοποιούνται είναι τύπος καρφίτσας, τύπος κύπελλο αναρρόφησης.
(2) Ο καρπός είναι ένα συστατικό που συνδέει το καρφί και το χέρι, το οποίο παίζει το ρόλο της υποστήριξης του καρφιού και της επέκτασης του εύρους κίνησης του βραχίονα. μπορεί να πραγματοποιήσει κίνηση περιστροφής και στροφής.
(3) ο βραχίονας είναι ένα συστατικό που υποστηρίζει τον καρπό και το καρφί. γενικά μπορεί να πραγματοποιήσει επέκταση, ανύψωση και στροφή και άλλες κινήσεις.
(4) Στήλη είναι το βραχίονα στήριξης και άλλα εξαρτήματα της συσκευής, είναι γενικά σταθερή, επειδή η εργασία πρέπει να κάνει τη διατομεακή κίνηση, που συχνά ονομάζεται κινητή στήλη.
(5) μηχανισμός περπατήματος είναι ο χειριστής μπορεί να ολοκληρώσει τη συσκευή εξ αποστάσεως λειτουργίας, που αποτελείται από μηχανισμό ρόλων και οδηγών ή μηχανισμό πολλαπλών γραμμών.
2 Ο μηχανισμός οδήγησης
Ο μηχανισμός οδήγησης είναι να οδηγήσει το χέρι, τον καρπό, το καρφί και άλλα εξαρτήματα της συσκευής ισχύος, συνήθως έχει πνευματική, υδραυλική, ηλεκτρική και άλλες τρεις μορφές.
3 Σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου είναι να ελέγχει τον χειριστή σύμφωνα με την προδιαγεγραμμένη συσκευή κίνησης του προγράμματος. Πρέπει να είναι σε θέση να αποθηκεύει ή να θυμάται πληροφορίες σχετικά με τις εντολές, όπως η ακολουθία των ενεργειών, ο τόπος άφιξης και ο χρόνος.
Η βάση του μηχανήματος είναι το βασικό συστατικό του κινητήρα χειριστή και του μηχανισμού κίνησης.
