Ο χειριστής έχει υψηλή ευελιξία και μπορεί εύκολα να πιάσει αντικείμενα
Ο αισθητήρας πυρήνα αποτελείται κυρίως από τρία μέρη: ενεργοποιητής,ο μηχανισμός οδήγησης και το σύστημα ελέγχου.Το χέρι είναι ένα μέρος που χρησιμοποιείται για να πιάσει το εργαλείο (ή εργαλείο).Έχει μια ποικιλία από δομικές μορφές ανάλογα με το σχήμα,μέγεθος, βάρος,υλικό και τις απαιτήσεις λειτουργίας του αντικειμένου που πρέπει να πιάσει,όπως ο τύπος συμπίεσης,υποστηρίζοντας τον τύπο και τον τύπο προσρόφησης.Ο μηχανισμός κίνησης επιτρέπει στο χέρι να ολοκληρώσει διάφορες περιστροφές (στροφές),κινήσεις ή σύνθετες κινήσεις ελέγχου για να επιτευχθούν οι καθορισμένες ενέργειες και να αλλάξει τη θέση και τη στάση του αντικει
Η μηχανική οδήγηση χρησιμοποιείται μόνο για σταθερές περιπτώσεις δράσης.Συνήθως,ο μηχανισμός σύνδεσης cam χρησιμοποιείται για να επιτευχθεί η καθορισμένη δράση.Χαρακτηρίζεται από αξιόπιστη δράση,υψηλή ταχύτητα εργασίας και χαμηλό κόστος,αλλά δεν είναι εύκολο να ρυθμιστεί.Άλλοι χρησιμοποιούν επίσης υβριδική οδήγηση,δηλαδή,υγρό αέριο ή ηλεκτρική υγρή υβριδική οδήγηση.
Οι χειριστές μπορούν να εξοικονομήσουν εργαζόμενους, να αυξήσουν τα ποσοστά, να μειώσουν το κόστος, να βελτιώσουν την ποιότητα των προϊόντων, να βελτιώσουν την ασφάλεια και να ενισχύσουν την εικόνα του εργοστασίου.
Τα πλεονεκτήματα του πολλαπλών αρθρώσεων χειριστή είναι:ευέλικτη κίνηση,μικρή κίνηση αδράνεια,ισχυρή ευελιξία,ικανότητα να πιάσει τα κομμάτια εργασίας κοντά στη βάση,και την ικανότητα να εργάζονται γύρω από τα εμπόδια μεταξύ του σώματος και του μηχανήματος εργασίας.Με την ανάγκη της παραγωγής,η ευελιξία, τοποθέτηση ακρίβεια και το χώρο εργασίας του πολλαπλών αρθρώσεων βραχίονα απαιτείται να είναι υψηλότερη και υψηλότερη.Το πολλαπλά αρθρώσεις βραχίονα σπάει επίσης μέσα από την παραδοσιακή έννοια.Ο αριθμός των αρθρώσεων του μπορεί να κυμαίνεται από τρεις έως περισσότερες από δέκα ή και περισσότερο,και το σχ
