Χρησιμοποιώντας βιομηχανικό μηχανικό βραχίονα
Η ευελιξία των ρομπότ τους καθιστά μια εξαιρετική επιλογή για πολλές εφαρμογές,ανεξάρτητα από τη βιομηχανία.Βρίσκουν μια καλή ισορροπία μεταξύ της ταχύτητας, της χωρητικότητας φορτίου, της εμβέλειας και της ακρίβειας.Αυτό τους επιτρέπει να εκτελούν πολλές εργασίες αποτελεσματικά.Αυτές οι δυνατότητες δίνουν επίσης στους κατασκευαστές την ευελιξία να επαναχρησιμοποιήσουν αυτά τα ρομπότ σε διαφορετικές εφαρμογές πέρα από την αρχική τους πρόθεση.Αυτό μπορεί να είναι πιο δύσκολο για άλλους τύπους ρομπότ.Η ευελιξία που δίνει ο μηχανικός βραχίονας είναι αναμφισβήτητα η προστιθέμενη αξία αυτού του τύπου ρομπότ.
Ο μηχανικός βραχίονας είναι μια προγραμματιζόμενη μηχανική συσκευή συνδεδεμένη με αρθρώσεις ή άξονες, η οποία επιτρέπει περιστροφή ή γραμμική κίνηση.Ο βραχίονας ρομπότ είναι υπεύθυνος για την κίνηση και τον έλεγχο των τελικών παραγόντων για την ολοκλήρωση συγκεκριμένων εφαρμογών.
Χρησιμοποιώντας βιομηχανικούς χειριστές:
Ο ρομποτικός βραχίονας έχει ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών,και γενικά χρειάζεται μόνο τον έλεγχο σημείο προς σημείο.Με άλλα λόγια,δεν υπάρχει αυστηρή απαίτηση κίνησης για τα μεταφερόμενα μέρη,απαιτείται μόνο η σωστή θέση και στάση του σημείου εκκίνησης και του τελικού σημείου.Για παράδειγμα,οι ανώτεροι και κατώτεροι φορτιστές που χρησιμοποιούνται σε εργαλεία μηχανών,ρομπότ φόρτωσης τεμαχίων,μηχανές που χρησιμοποιούνται σε μονάδες χύτευσης έγχυσης, κλπ.
Το ρομπότ βραχίονα χρησιμοποιείται κυρίως στη γραμμή παραγωγής ζωγραφικής,και οι απαιτήσεις για την επαναλαμβανόμενη ακρίβεια στάσης δεν είναι υψηλές.Ωστόσο, καθώς η ομίχλη είναι εύκολο να καεί, γενικά τροφοδοτείται από υδραυλικό ή AC servo κινητήρα.
Αυτό είναι το πιο χρησιμοποιούμενο μηχανικό βραχίονα σήμερα,το οποίο μπορεί να χωριστεί σε συγκόλληση σημείων και συγκόλληση τόξου.Όταν πρόκειται για ρομπότ συγκόλληση σημείων,τα οποία είναι βαριά φορτωμένα,πολλοί άνθρωποι θα σκεφτούν ανθρωποειδείς μηχανές με τα χέρια και τα πόδια.Αυτό το είδος του ρομπότ εμφανίζεται συχνά σε ταινίες επιστημονικής φαντασίας,περιοχές ψυχαγωγίας,εξθέσεις και καταστήματα παιχνιδιών,το οποίο είναι αρκετά διαφορετικό από τα βιομηχανικά ρομπότ.Βιομηχανικά ρομπότ,που αναφέρονται ως IR για σύντομο χρονικό διάστημα,είναι ως επί το πλείστον απλό εξοπλισμό λειτουργίας,μερικές φορές ονομάζεται
Αυτός ο μηχανικός βραχίονας έχει υψηλή ακρίβεια στάσης,και ο καρπός χρειάζεται μεγάλη ευελιξία.Τώρα χρησιμοποιείται κυρίως για τη συναρμολόγηση μηχανικών και ηλεκτρικών προϊόντων.
Για παράδειγμα, το βραχίονα ρομπότ ιατρικής περίθαλψης, το βραχίονα κοσμικού ρομπότ, το βραχίονα ρομπότ ανίχνευσης και το βραχίονα ρομπότ εξάλειψης κινδύνου έχουν επίσης υψηλότερες απαιτήσεις για το ειδικό βραχίονα ρομπότ από άλλα.
