Εφαρμογή των χειριστών στη βιομηχανική παραγωγή
Παράμετροι του βιομηχανικού χειριστή:
(1) Βάρος σύλληψης (επίσης ονομάζεται δύναμη βραχίονα): βαθμολογημένο βάρος σύλληψης ή βαθμολογημένο φορτίο, σε N (εάν είναι απαραίτητο, υποδεικνύει το βάρος σύλληψης κάτω από την περιορισμένη ταχύτητα κίνησης).(2) Αριθμός βαθμών ελευθερίας και σχήματος συντεταγμένων:υπάρχουν διάφοροι βαθμοί ελευθερίας στην κίνηση του σώματος, βραχίονα και τον καρπό,και περιγράφεται το σχήμα συντεταγμένων.
(3) Τρόπος εντοπισμού θέσης: σταθερή μηχανική στάση, ρυθμιζόμενη μηχανική στάση, διακόπτης ταξιδιού, δυναμικόμετρος και άλλες διάφορες συσκευές αβεβαιότητας θέσης και ανίχνευσης.
(4) Τρόπος οδήγησης: πνευματική, υδραυλική, ηλεκτρική ή μηχανική μετάδοση.
(5) Παράμετροι κίνησης του βραχίονα: περιοχή μετατόπισης και ταχύτητα τηλεσκόπησης, ανύψωσης, διέλευσης, σύσφιξης και βύθισης.(6) Παράμετροι κίνησης του βραχίονα: περιστροφή, στροφή προς τα πάνω και προς τα κάτω, στροφή προς τα αριστερά και προς τα δεξιά, περιοχή και ταχύτητα μετατόπισης από την πλευρά.(7) Περιοχή σύσφιξης των δακτύλων (nlm)και δύναμη σύσφιξης (δηλ. δύναμη σύσφιξης ή δύναμη αναρρόφησης) (N).
(8) Ακρίβεια θέσης: ακρίβεια θέσης και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης (± mm).
(9) Μέθοδος προγραμματισμού και ικανότητα του προγράμματος:π.χ. πίνακας pin, πίνακας pin μήτρας διόδων, έλεγχος διαδικασίας προγραμματιζόμενου υπολογιστή ενός bits, έλεγχος υπολογιστή πολλαπλών bits, αποθήκευση διδασκαλίας κλπ.(10)Αποκτήστε και στείλτε σήματα και σήματα ελέγχου διασύνδεσης για αρκετές ημέρες.
(11) Σύστημα ελέγχου ισχύος: ηλεκτρική ενέργεια και φυσικό αέριο.
(12) Πηγή κίνησης: πνευματική πίεση· Υδραυλική πίεση· Προδιαγραφή αντλίας πετρελαίου· Δύναμη κινητήρα· Τύπος και προδιαγραφή ηλεκτρικού κινητήρα.
(14) Βάρος: Το συνολικό βάρος (kg)
Εφαρμογή του χειριστή στη βιομηχανική παραγωγή:
1Μοναδική αυτοματοποίηση μηχανών: αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση διαφόρων ημιαυτόματων εργαλείων μηχανών.
2Σύνθεση της αυτόματης γραμμής παραγωγής:στη βάση της αυτοματοποίησης ενός μηχανήματος,η αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση και μεταφορά τεμαχίων μπορεί να επιτρέψει τη σύνδεση μερικών μεμονωμένων μηχανών σε αυτόματες γραμμές παραγωγής.
Ειδικό περιβάλλον εργασίας: όπως υψηλή θερμοκρασία (θερμική επεξεργασία, σφυρηλάτηση, χύτευση, κ.λπ.), τοξικό και επιβλαβές, διαστρική εξερεύνηση, υποθαλάσσια ανάπτυξη πόρων και άλλα περιβάλλοντα, χρήση χειριστή (ή αυτόματο ή τηλεχειριστήριο) για εργασία αντί του ανθρώπου.
