Εισαγωγή στον τύπο του ρομποτικού βραχίονα
Εισαγωγή στους μηχανικούς τύπους βραχίονα:
Υδραυλικός χειριστής μετάδοσης
Αυτός ο τύπος μηχανικού βραχίονα οδηγεί τον κινητήρα να κινηθεί συμπιέζοντας την πίεση του υγρού.Η υδραυλική συσκευή μετάδοσης στο μηχανικό βραχίονα είναι ένα είδος συσκευής μετατροπής ενέργειας,η οποία μεταφέρει ισχύ ανάλογα με την αλλαγή του όγκου σφράγισης και της πίεσης στο εσωτερικό του ελαίου.Το στοιχείο κίνησης εισόδου του υδραυλικού χειριστή μετάδοσης είναι μια υδραυλική αντλία με δύο κατευθύνσεις παράδοσης,και η κίνηση κίνησης εισόδου εισάγεται στον άξονα κίνησης της υδραυλικής αντλίας ως περιστρεφόμενη κίνηση.
Τα κύρια χαρακτηριστικά του υδραυλικού χειριστή μετάδοσης είναι:συνήθως έχει μεγάλη ικανότητα ανύψωσης,σταθερή μετάδοση,ταχεία κίνηση,συνολική δομή και καλή απόδοση αντοχής στην έκρηξη,αλλά έχει υψηλές απαιτήσεις για την ακρίβεια κατασκευής και την απόδοση σφράγισης της συσκευής σφράγισης,αλλιώς η διαρροή ελαίου θα έχει μεγάλη επίδραση στην απόδοση εργασίας του χειριστή και η αλλαγή της θερμοκρασίας του ελαίου θα επηρεάσει επίσης την απόδοση εργασίας του χειριστή,επομένως,δεν είναι κατάλληλο για εργασία σε περιβάλλον υψηλής ή χαμηλής θερμοκρασίας.
2 Πνευματικός χειριστής
Ο μηχανικός βραχίονας μετατρέπει την ενέργεια πίεσης του συμπιεσμένου αερίου σε μηχανική ενέργεια για να οδηγήσει τον κινητήρα να κινηθεί.Ο πνευματικός κινητήρας αποτελείται γενικά από κύλινδρο αέρα, βαλβίδα αέρα και κινητήρα.Στην πραγματικότητα, η αρχή του πνευματικού χειριστή είναι βασικά η ίδια με αυτή του υδραυλικού χειριστή.Η διαφορά είναι ότι η ενέργεια πίεσης του συμπιεσμένου αέρα μετατρέπεται σε μηχανική ενέργεια αντί για υγρό.
Τα κύρια χαρακτηριστικά του πνευματικού χειριστή μετάδοσης:βολική πηγή αέρα,απλή δομή,χαμηλό κόστος και γρήγορη δράση,αλλά είναι δύσκολο να ελέγξει την ταχύτητα.Η πίεση της πηγής αέρα είναι χαμηλή,τότε η ικανότητα ανύψωσης είναι χαμηλή.Υπό τις ίδιες συνθήκες ανύψωσης,η δομή του είναι μεγαλύτερη από την υδραυλική χειριστή μετάδοσης,τότε είναι κατάλληλη για εργασία σε υψηλή ταχύτητα,υψηλή θερμοκρασία, ελαφρύ φορτίο και σκόνη περιβάλλοντα.
Ηλεκτρικός χειριστής κίνησης
Η ηλεκτρική κίνηση χειριστή είναι ένα είδος μηχανικού βραχίονα που χρησιμοποιείται πιο συχνά σήμερα.Η μετατόπιση ή γωνιακή περιστροφή του μηχανικού βραχίονα ελέγχεται από τον κινητήρα.Ο συντονισμένος έλεγχος του κάθε κινητήρα είναι πιο σημαντικός στον έλεγχο της κίνησης του ηλεκτρικού κινητήρα μηχανικό βραχίονα.Στο ηλεκτρικό βραχίονα ρομπότ, οι κοινές κινητήρες κίνησης περιλαμβάνουν γενικά servo κινητήρα, DC κινητήρα, AC κινητήρα και βήμα κινητήρα.Μεταξύ αυτών,DC κινητήρα είναι ο κύριος κινητήρας κίνησης σήμερα λόγω της ταχείας αντίδρασης,καλή αξιοπιστία και ακριβή γωνία περιστροφής.
Τα κύρια χαρακτηριστικά του χειριστή ηλεκτρικής κίνησης είναι: βολική παροχή ρεύματος, γρήγορη απόκριση, μεγάλη κινητήρια δύναμη, βολική επεξεργασία και μια ποικιλία ευέλικτων σχημάτων ελέγχου που μπορούν να χρησιμοποιηθούν, τα οποία μπορούν να εφαρμοστούν στη βιομηχανική συναρμολόγηση, την κατασκευή μηχανημάτων και άλλους τομείς.
Μηχανικός χειριστής μετάδοσης
Η ισχύς του μηχανικού χειριστή μετάδοσης μεταδίδεται από μηχανήματα που εργάζονται και ο μηχανικός μηχανισμός μετάδοσής του περιλαμβάνει το cam, τη ράβδο σύνδεσης, το κιβώτιο ταχυτήτων και το ράφι.Ο μηχανικός χειριστής μετάδοσης χρησιμοποιείται μόνο για σταθερές περιστάσεις και γενικά χρησιμοποιεί το cam ή το σύνδεσμο για να επιτευχθεί η καθορισμένη κίνηση.
Τα κύρια χαρακτηριστικά του μηχανικού χειριστή μετάδοσης: ακριβής και αξιόπιστη κίνηση, υψηλή ταχύτητα δράσης, χαμηλό κόστος, αλλά μεγάλη δομή, δύσκολο να ρυθμιστεί, και συχνά χρησιμοποιείται για την τροφοδοσία και κενό του εργάσιμου οικοδεσπότη.
