Εισαγωγή στον τρόπο οδήγησης του ρομποτικού βραχίονα
Διάφοροι τρόποι οδήγησης του ρομποτικού χεριού:
1 Υδραυλική
Ο υδραυλικός χειριστής συνήθως αποτελείται από ένα σύστημα οδήγησης που αποτελείται από υδραυλικό κινητήρα (διαφορετικοί κύλινδροι πετρελαίου, κινητήρες πετρελαίου), βαλβίδα σερβο, αντλία πετρελαίου, δεξαμενή πετρελαίου κ.λπ. και λειτουργεί από τον μηχανισμό ενεργοποίησης του χειριστή οδήγησης.Συνήθως, έχει μεγάλη ικανότητα ανύψωσης (έως εκατοντάδες κιλά), η οποία χαρακτηρίζεται από συμπαγή δομή, σταθερή δράση, αντίσταση σε χτυπήματα, αντίσταση σε κραδασμούς και καλή απόδοση αντοχής σε εκρήξεις.Ωστόσο, τα υδραυλικά εξαρτήματα απαιτούν υψηλή ακρίβεια κατασκευής και από
2 Πνευμονία
Το σύστημα κίνησης του συνήθως αποτελείται από κυλίνδρους, βαλβίδες αέρα, δεξαμενές αέρα και συμπιεστές αέρα.Χαρακτηρίζεται από βολική πηγή αέρα, γρήγορη δράση, απλή δομή, χαμηλό κόστος και βολική συντήρηση.Ωστόσο, είναι δύσκολο να ελέγξετε την ταχύτητα και η πίεση του αέρα δεν μπορεί να είναι πολύ υψηλή, έτσι ώστε η ικανότητα συλλογής είναι χαμηλή.
3 Ηλεκτρική
Ηλεκτρική οδήγηση είναι μία από τις πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες μεθόδους οδήγησης για ρομποτικά όπλα.Χαρακτηρίζεται από βολική παροχή ισχύος,ταχεία αντίδραση,μεγάλη δύναμη οδήγησης (το βάρος του κοινού τύπου έχει φθάσει τα 400 kg),βολική ανίχνευση σήματος,μεταφορά και επεξεργασία,και μια ποικιλία ευέλικτων σχημάτων ελέγχου μπορεί να υιοθετηθεί.Ο κινητήρας οδήγησης γενικά υιοθετεί βήμα κινητήρα,DC κινητήρα και AC κινητήρα servo (μεταξύ των οποίων AC κινητήρα servo είναι η κύρια μορφή οδήγησης σήμερα).Λόγω της υψηλής ταχύτητας του κινητήρα,ο μηχανισμός
